हाफ शाफ्ट वह शाफ्ट है जो गियरबॉक्स रिड्यूसर और ड्राइविंग व्हील के बीच टॉर्क संचारित करता है (पहले यह ज्यादातर ठोस शाफ्ट होता था, लेकिन खोखले शाफ्ट से घूर्णन असंतुलन को नियंत्रित करना आसान होता है। इसलिए, कई कारों में खोखले शाफ्ट का उपयोग किया जाता है)। इसके भीतरी और बाहरी सिरों पर क्रमशः एक यूनिवर्सल जॉइंट (U/जॉइंट) होता है, जो यूनिवर्सल जॉइंट पर लगे स्प्लाइन के माध्यम से रिड्यूसर गियर और हब बेयरिंग के भीतरी रिंग से जुड़ा होता है।
एक्सल शाफ्ट का उपयोग डिफरेंशियल और ड्राइव व्हील के बीच पावर ट्रांसफर करने के लिए किया जाता है। साधारण नॉन-ब्रेकिंग ड्राइव एक्सल के हाफ एक्सल को बाहरी सिरे पर अलग-अलग सपोर्ट फॉर्म के आधार पर फुल फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग और सेमी फ्लोटिंग में विभाजित किया जा सकता है।