आधा शाफ्ट वह शाफ्ट है जो गियरबॉक्स रिड्यूसर और ड्राइविंग व्हील के बीच टॉर्क संचारित करता है (अतीत में ज्यादातर ठोस होता है, लेकिन खोखला शाफ्ट रोटेशन असंतुलन को नियंत्रित करना आसान होता है। इसलिए, कई कारें खोखले शाफ्ट का उपयोग करती हैं)। इसके आंतरिक और बाहरी सिरों पर क्रमशः एक सार्वभौमिक जोड़ (यू/जॉइंट) होता है, जो यूनिवर्सल जोड़ पर स्प्लिन के माध्यम से रेड्यूसर गियर और हब के आंतरिक रिंग से जुड़ा होता है।
एक्सल शाफ्ट का उपयोग डिफरेंशियल और ड्राइव व्हील के बीच पावर ट्रांसफर करने के लिए किया जाता है। साधारण नॉन-ब्रेकिंग ड्राइव एक्सल के आधे एक्सल को बाहरी छोर पर अलग-अलग सपोर्ट फॉर्म के अनुसार फुल फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग और सेमी फ्लोटिंग में विभाजित किया जा सकता है।