आधा शाफ्ट शाफ्ट है जो गियरबॉक्स रिड्यूसर और ड्राइविंग व्हील (अतीत में ज्यादातर ठोस, लेकिन खोखले शाफ्ट को रोटेशन असंतुलन को नियंत्रित करने के लिए आसान है। इसलिए, कई कारें खोखले शाफ्ट का उपयोग करती हैं) के बीच टोक़ को प्रसारित करती हैं। इसके आंतरिक और बाहरी छोरों में क्रमशः एक सार्वभौमिक संयुक्त (यू / संयुक्त) होता है, जो कि रिड्यूसर गियर और हब की आंतरिक अंगूठी के साथ जुड़ा होता है, जो सार्वभौमिक संयुक्त पर स्पलाइन के माध्यम से असर पड़ता है।
एक्सल शाफ्ट का उपयोग अंतर और ड्राइव व्हील के बीच शक्ति को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। साधारण नॉन ब्रेकिंग ड्राइव एक्सल के आधे धुरा को बाहरी छोर पर अलग -अलग समर्थन रूपों के अनुसार पूर्ण फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग और सेमी फ्लोटिंग में विभाजित किया जा सकता है।