आधा शाफ्ट वह शाफ्ट है जो गियरबॉक्स रिड्यूसर और ड्राइविंग व्हील के बीच टॉर्क संचारित करता है (अतीत में ज्यादातर ठोस, लेकिन खोखले शाफ्ट रोटेशन असंतुलन को नियंत्रित करने के लिए आसान है। इसलिए, कई कारें खोखले शाफ्ट का उपयोग करती हैं)। इसके आंतरिक और बाहरी छोर पर क्रमशः एक सार्वभौमिक जोड़ (यू / जोड़) होता है, जो सार्वभौमिक जोड़ पर स्प्लाइन के माध्यम से रिड्यूसर गियर और हब असर की आंतरिक रिंग से जुड़ा होता है।
एक्सल शाफ्ट का उपयोग अंतर और ड्राइव व्हील के बीच शक्ति स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। साधारण गैर ब्रेकिंग ड्राइव एक्सल के आधे एक्सल को बाहरी छोर पर विभिन्न समर्थन रूपों के अनुसार पूर्ण फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग और अर्ध फ्लोटिंग में विभाजित किया जा सकता है।