1. फुल फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
आधा शाफ्ट जो केवल टॉर्क सहन करता है और इसके दोनों सिरे कोई बल और झुकने वाला क्षण सहन नहीं करते हैं, पूर्ण फ्लोटिंग हाफ शाफ्ट कहलाता है। आधे शाफ्ट के बाहरी सिरे को बोल्ट के साथ हब से बांधा जाता है, और हब को दूर स्थित दो बीयरिंगों के माध्यम से आधे शाफ्ट आस्तीन पर स्थापित किया जाता है। संरचना में, पूर्ण फ्लोटिंग आधे शाफ्ट के आंतरिक छोर को स्प्लिन के साथ प्रदान किया जाता है, बाहरी छोर को फ्लैंज के साथ प्रदान किया जाता है, और फ्लैंज पर कई छेद व्यवस्थित होते हैं। इसके विश्वसनीय संचालन के कारण वाणिज्यिक वाहनों में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
2. 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सभी बलाघूर्ण को सहन करने के अलावा, यह झुकने के क्षण का भी हिस्सा वहन करता है। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट की सबसे प्रमुख संरचनात्मक विशेषता यह है कि एक्सल शाफ्ट के बाहरी छोर पर केवल एक बियरिंग होती है, जो व्हील हब को सपोर्ट करती है। क्योंकि बीयरिंग की समर्थन कठोरता खराब है, टॉर्क के अलावा, यह आधा शाफ्ट पहिया और सड़क की सतह के बीच ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण होने वाले झुकने वाले क्षण को भी सहन करता है। ऑटोमोबाइल में 3/4 फ्लोटिंग एक्सल का उपयोग बहुत कम किया जाता है।
3. सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट सीधे एक्सल हाउसिंग के बाहरी छोर पर आंतरिक छेद में स्थित बीयरिंग पर बाहरी छोर के करीब एक जर्नल के साथ समर्थित होता है, और एक्सल शाफ्ट का अंत एक जर्नल के साथ व्हील हब के साथ निश्चित रूप से जुड़ा होता है। और शंक्वाकार सतह वाली कुंजी, या एक निकला हुआ किनारा के साथ सीधे पहिया डिस्क और ब्रेक हब से जुड़ा हुआ है। इसलिए, टॉर्क संचारित करने के अलावा, यह पहिया द्वारा प्रेषित ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण होने वाले झुकने वाले क्षण को भी सहन करता है। सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट का उपयोग इसकी सरल संरचना, कम गुणवत्ता और कम लागत के कारण यात्री कारों और कुछ समान वाहनों में किया जाता है।