1. पूर्ण फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
वह आधा शाफ्ट जो केवल टॉर्क सहन करता है और उसके दोनों सिरे किसी भी बल और झुकने वाले क्षण को सहन नहीं करते हैं, उसे पूर्ण फ़्लोटिंग आधा शाफ्ट कहा जाता है। आधे शाफ्ट के बाहरी छोर के फ्लैंज को बोल्ट के साथ हब पर बांधा जाता है, और हब को दो बीयरिंगों के माध्यम से आधे शाफ्ट आस्तीन पर स्थापित किया जाता है। संरचना में, पूर्ण फ़्लोटिंग आधे शाफ्ट के आंतरिक छोर को स्प्लिन के साथ प्रदान किया जाता है, बाहरी छोर को फ्लैंज के साथ प्रदान किया जाता है, और फ्लैंज पर कई छेद व्यवस्थित किए जाते हैं। यह अपने विश्वसनीय संचालन के कारण वाणिज्यिक वाहनों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
2. 3 / 4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सभी टॉर्क को झेलने के अलावा, यह झुकने वाले क्षण का भी हिस्सा वहन करता है। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट की सबसे प्रमुख संरचनात्मक विशेषता यह है कि एक्सल शाफ्ट के बाहरी छोर पर केवल एक बियरिंग है, जो व्हील हब को सहारा देता है। चूँकि बियरिंग की सपोर्ट कठोरता खराब होती है, टॉर्क के अलावा, यह आधा शाफ्ट पहिए और सड़क की सतह के बीच ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण होने वाले झुकने वाले क्षण को भी वहन करता है। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल का उपयोग ऑटोमोबाइल में शायद ही कभी किया जाता है।
3. सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट सीधे एक्सल हाउसिंग के बाहरी छोर पर आंतरिक छेद में स्थित बियरिंग पर टिका होता है, जिसके बाहरी छोर के करीब एक जर्नल होता है, और एक्सल शाफ्ट का अंत शंक्वाकार सतह वाली जर्नल और कुंजी के साथ व्हील हब से स्थिर रूप से जुड़ा होता है, या फ्लैंज के साथ व्हील डिस्क और ब्रेक हब से सीधे जुड़ा होता है। इसलिए, टॉर्क संचारित करने के अलावा, यह पहिए द्वारा संचारित ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण होने वाले झुकने वाले क्षण को भी सहन करता है। सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट का उपयोग यात्री कारों और कुछ समान वाहनों में इसकी सरल संरचना, कम गुणवत्ता और कम लागत के कारण किया जाता है।
