1. पूर्ण फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
वह अर्ध शाफ्ट जो केवल टॉर्क वहन करता है और जिसके दोनों सिरे किसी भी प्रकार के बल या बेंडिंग मोमेंट को सहन नहीं करते, उसे पूर्ण फ्लोटिंग अर्ध शाफ्ट कहा जाता है। अर्ध शाफ्ट के बाहरी सिरे के फ्लैंज को बोल्ट द्वारा हब से जोड़ा जाता है, और हब को दो दूर स्थित बेयरिंग के माध्यम से अर्ध शाफ्ट स्लीव पर स्थापित किया जाता है। संरचना में, पूर्ण फ्लोटिंग अर्ध शाफ्ट के भीतरी सिरे पर स्प्लाइन लगे होते हैं, बाहरी सिरे पर फ्लैंज होते हैं, और फ्लैंज पर कई छेद बने होते हैं। इसके विश्वसनीय संचालन के कारण इसका व्यापक रूप से वाणिज्यिक वाहनों में उपयोग किया जाता है।
2. 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
टॉर्क के साथ-साथ, यह बेंडिंग मोमेंट का भी कुछ हिस्सा वहन करता है। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट की सबसे प्रमुख संरचनात्मक विशेषता यह है कि इसके बाहरी सिरे पर केवल एक ही बेयरिंग होती है, जो व्हील हब को सहारा देती है। बेयरिंग की सपोर्ट स्टिफ़नेस कम होने के कारण, टॉर्क के अलावा, यह आधा शाफ्ट पहिये और सड़क की सतह के बीच लगने वाले ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण उत्पन्न बेंडिंग मोमेंट को भी वहन करता है। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल का उपयोग ऑटोमोबाइल में बहुत कम होता है।
3. अर्ध-तैरता हुआ धुरी शाफ्ट
सेमी-फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट, एक्सल हाउसिंग के बाहरी सिरे पर स्थित भीतरी छेद में लगे बेयरिंग पर सीधे टिका होता है, जिसके बाहरी सिरे के पास एक जर्नल होता है। एक्सल शाफ्ट का सिरा शंक्वाकार सतह वाले जर्नल और की के माध्यम से व्हील हब से मजबूती से जुड़ा होता है, या फ्लेंज के माध्यम से व्हील डिस्क और ब्रेक हब से सीधे जुड़ा होता है। इसलिए, टॉर्क संचारित करने के अलावा, यह पहिये द्वारा संचारित ऊर्ध्वाधर बल, ड्राइविंग बल और पार्श्व बल के कारण उत्पन्न बेंडिंग मोमेंट को भी वहन करता है। अपनी सरल संरचना, कम लागत और कम खर्च के कारण सेमी-फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट का उपयोग यात्री कारों और इसी तरह के कुछ वाहनों में किया जाता है।
